W książce przedstawiono najczęściej wykorzystywane w zastosowaniach przemysłowych układy napędowe prądu stałego oraz prądu przemiennego z silnikami indukcyjnymi i silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych.Zaprezentowano kompleksowe omówienie następujących zagadnień:· układy przekształtnikowe,· sposoby identyfikacji parametrów maszyny elektrycznej,· synteza regulatorów dla różnorodnych struktur sterowania.Opisane zostały również wybrane metody optymalizacji regulatorów, zarówno algorytmiczne, jak i wykorzystujące metody sztucznej inteligencji.Materiał zawarty w opracowaniu pozwala na projektowanie, analizowanie i porównywanie właściwości różnych struktur napędowych.Do książki dołączono programy symulacyjne przykładowych systemów napędowych (MATLAB/SIMULINK, PLECS).Książka jest adresowana do inżynierów chcących uporządkować wiedzę na temat podstawowych układów regulacji oraz poszerzyć zakres swojej wiedzy o nowoczesne układy sterowania. Skorzystają z niej również studenci elektrotechniki, automatyki i robotyki oraz mechatroniki.